RAVEN؛ پهپادی که می‌دود، می‌پرد و از زمین بر می خیزد

بازتاب– محققان از دانشگاه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) سوئیس و دانشگاه کالیفرنیای ایروین (UC Irvine) موفق به توسعه یک پهپاد ثابت بال با قابلیت برخاستن بدون نیاز به باند فرود شدند. این پهپاد که “RAVEN” نام دارد، به جای استفاده از چرخ‌های فرود سنتی، از پاهای مکانیکی الهام‌گرفته از پرندگان برای راه رفتن، پریدن و حتی برخاستن از زمین بهره می‌برد. وزن پهپاد 620 و وزن قسمت پاها 230 گرم می باشد.

پهپادهای کوادکوپتر معمولاً انعطاف‌پذیری بیشتری برای برخاستن و فرود دارند، اما اغلب برای پرواز از چهار موتور استفاده می‌کنند که نسبت به پهپادهای ثابت‌بال که تنها از یک موتور و بال‌ها برای پرواز بهره می‌برند، انرژی کمتری مصرف می‌کنند. به همین دلیل، محققان به الهام از پرندگانی مانند کلاغ و کبوترهای دریایی که قادر به حرکت روی زمین با پاهای ضعیف و کشیده خود هستند، تصمیم گرفتند قابلیت‌های پهپادهای ثابت‌بال را گسترش دهند.

پهپاد راون برای تقلید از قدرت و قابلیت‌های پاهای پرندگان بدون اضافه‌کردن وزن زیاد به پهپاد و کاهش دامنه عملیاتی آن، از مدل‌های ریاضی، شبیه‌سازی‌های کامپیوتری و آزمایش‌های تجربی استفاده کرده است. طراحی نهایی پاها ترکیبی از فنرها و موتورهایی است که نیروی عضلات و تاندون‌های پرندگان را شبیه‌سازی می‌کند، در حالی که پاهای ساده آن از دو ساختار مفصلی و انگشتانی با مفصل الاستیک غیرفعال بهره می‌برد.

این پاها نه تنها از سقوط مداوم پهپاد جلوگیری می‌کنند، بلکه برای راه رفتن، حرکت روی زمین و ایجاد زاویه مناسب برای برخاستن مؤثر نیز بسیار حیاتی هستند. برخلاف ایده‌های قبلی که از پاها برای برخاستن کوتاه مدت استفاده می‌کردند، RAVEN توانایی راه رفتن روی زمین‌های ناهموار، پریدن از موانع و پرش به ارتفاع ۱۰ اینچ را دارد و در عین حال می‌تواند از روی زمین برخیزد.

این پهپاد به‌طور ویژه برای استفاده در مناطقی طراحی شده است که فرودگاه‌ها یا سطوح صاف در دسترس نیستند. RAVEN می‌تواند در مناطق خطرناک یا محدود برای انسان‌ها، فرود آمده و سپس خود را به مکانی امن برای پرواز مجدد منتقل کند. این قابلیت‌ها باعث شده که این پهپاد با مصرف انرژی کمتر نسبت به کوادکوپترها، برد عملیاتی بیشتری داشته باشد.

منبع  theverge