جدیدترین اخبار
23 شهریور 1398 ساعت 10:31 دانش و فناوری کد خبر :608189
برای چاپ کلیک کنید

محقق ایرانی بازوی رباتیک با دقت دست انسان ساخت

بازوهای رباتیک معمولا از دقت و ظرافت زیادی برای دربرگرفتن و جابجا کردن اشیای مختلف برخوردار نیستند، اما اختراع جدید یک مهندس ایرانی از دقتی به اندازه دست انسان برخوردار است.

به گزارش بازتاب به نقل از نیواطلس، بازوهای رباتیکی که تا به امروز تولید شده اند برای بلند کردن و حمل اشیای حساس و شکننده مانند تخم مرغ، ظروف شکستنی و غیره قابل اعتماد نیستند. اما دکتر احسان اصفهانی عضو هیات علمی دانشگاه بوفالوی امریکا موفق به تولید یک بازوی رباتیک مجهز به چنگک های ظریفی شده که می توانند اشیایی مانند تخم مرغ را بدون کوچکترین آسیبی در برگرفته و جابجا کنند.

این چنگک دارای دو انگشت با موتورهایی ویژه است که با هماهنگی یکدیگر شی مورد نظر را در برمی گیرند. بر روی هر انگشت یک آهن ربا از جنس نئودیمیوم نصب شده که به عنوان ضربه گیر عمل کرده و مانع از واردآمدن فشار زیاد به شی می شوند.

باید توجه داشت که این آهن رباها در عمل شی دربرگرفته شده را لمس نمی کنند و یک شکاف باریک برای عبور جریان هوا برجای می گذارند که وظیفه ضربه گیری و دفع شوک ناشی از تلاش برای حمل اشیای حساس را بر عهده دارند.

بازوی رباتیک مذکور مجهز به یک حسگر برای شناسایی موانع بر سر مسیر خود است تا با آنها برخورد نکند. به گفته دکتر اصفهانی می توان از این بازوی رباتیک پیشرفته برای تعامل با انسان های عادی برای تبادل انواع اشیا، کمک به افراد ناتوان و سانحه دیده و غیره استفاده کرد.

Ad

روی خط خبر

  • استعفای مهدی کروبی از دبیرکلی حزب اعتماد ملی
  • کاهش سود بین بانکی به ۱۹.۷ درصد
  • توصیه هیل به بایدن: راه ریگان را برو و با روحانی دیدار کن
  • پنتاگون چالش شماره یک خود را معرفی کرد
  • خرس طلای برلین ۲۰۲۱ به رومانی رسید
  • ۸۳ درصد مرگ‌های کرونایی در ایران در بیماران زمینه‌ای رخ داد
  • سقوط ۲۰ درصدی ارزش بیت‌کوین
  • رهبر انقلاب: گرانی و مشکل معیشتی مردم راه‌حل دارد/ در جلسات متعدد این را به مسئولان تذکر دادیم
  • حقوق بازنشستگان تامین اجتماعی متناسب‌سازی شود
  • خنثی سازی ربایش هواپیما در مسیر اهواز به مشهد
  • شهروندان کجا دو ماسک بزنند/ هشدار به افراد بالای 65 سال
  • متخصص بیماریهای عفونی: کرونای جدید، محکم‌تر به سلول تنفسی می‌چسبد
  • احتمال حمله مجدد طرفداران ترامپ به کنگره
  • دومین تابلوی گمشده جاکوب لارنس پیدا شد
  • وزیر ارتباطات: ابلاغیه‌ مراجع فرهنگی، بسته‌های اینترنت شبانه را حذف کرد
  • واکنش وزارت بهداشت به اجاره رحم در کشور: قانونی است
  • آغاز طرح اینترنتی تنظیم بازار گوشت/ 40 درصد ارزان تر
  • عدم نیاز به ثبت آنلاین نسخ بیماران در داروخانه ها
  • واعظی: تحریم ها باشد یا نباشد، ارتباطی با FATF ندارد /تصویب این لوایح هزینه تعاملات خارجی را ارزانتر می کند
  • ند پرایس: نسبت به احتمال گفت‌وگو با ایران، نه خوش‌بین هستیم و نه بدبین
  • بنی گانتز: در صورت عدم اقدام جامعه بین‌الملل علیه ایران، به‌طور مستقل عمل می‌کنیم
  • قیمت جهانی طلا امروز ۹۹/۱۲/۱۵
  • قیمت جهانی نفت امروز ۹۹/۱۲/۱۵
  • قطعه بندی مرغ برای جلوگیری از گران فروشی ممنوع شد
  • مجید صالحی به کرونا مبتلا شد
  • شرط ایران برای بازگشت به برجام: لغو یکباره تحریم‌ها
  • گفت و گوی کامالا هریس و نتانیاهو درباره ایران
  • رئیسی بر ساماندهی کولبری تاکید کرد
  • برکناری شهردار اهواز
  • ورود محموله جدید واکسن روسی
  • Ad