جدیدترین اخبار
13 اسفند 1398 ساعت 11:09 دانش و فناوری کد خبر :693261
برای چاپ کلیک کنید
با کمک یک الگوریتم؛

ربات ها به تنهایی راه رفتن می آموزند

محققان به وسیله الگوریتمی به ربات ها یادداده اند به تنهایی حرکت کنند.

ربات ها در آینده در زندگی انسان نقش پررنگی خواهند داشت اما برای اینکه آنها کارآمد باشند هنوز چالش هایی وجود دارد از جمله آنکه ربات ها نمی توانند به تنهایی مسیر خود را مشخص کنند. در حال حاضر الگوریتم هایی وجود دارد که به ربات ها می آموزد چگونه حرکت کنند. اما این فرایند پیچیده و نیازمند آن است که انسان داده هایی را در الگوریتم ها وارد کند. اما اکنون تحقیق جدید گوگل کمک می کند فرایند یادگیری ربات ها آسانتر شود.

محققان مرکز «گوگل رباتیکز» به طور موفقیت آمیز الگوریتم های فعلی را دستکاری کرده اند و توانسته اند به یک ربات ۴ پا بیاموزند چگونه به جلو یا عقب حرکت کند و یا برگردد. ربات فقط طی چند ساعت این عمل را آموخت.

نخست محققان مدلسازی محیطی را انجام دادند. به طور معمول قبل از آنکه یک ربات راه رفتن را بیاموزد، الگوریتم ها روی یک ربات مجازی در محیطی مجازی آزمایش می شوند. هرچند این روند از خسارت به ربات واقعی جلوگیری می کند اما شبیه سازی سطح زمین فرایندی بسیار سخت و وقت گیر است.

بنابراین محققان راه رفتن را به ربات های واقعی آموزش دادند و از آنجا که در دنیای واقعی در محیط تفاوت هایی وجود دارد، ربات سریع تر می تواند خود را با متغیرهایی مانند شیب و زمین ناهموار سازگار کند. با این وجود هنوز هم لازم است انسان بر فرایند نظارت داشته باشد. در این تحقیق پژوهشگران مجبور شدند بارها به ربات ها کمک کنند. برای این منظور محققان محدوده حرکت ربات را محدود کردند و همزمان چند مانور را به آن آموختند.

اگر ربات هنگام حرکت رو به جلو به مرز منطقه حرکتی خود می رسید، موقعیتش را تشخیص می داد و به سمت عقب حرکت می کردند. به این ترتیب با کمک این مهارت ها نیاز به دخالت انسانی در فرایند کمتر شد.

با کمک این سیستم ربات ها می توانند به تدریج مسیریابی در سطوح مختلف را بیاموزند. همچنین به تدریج نیاز به دخالت انسانی در عملیات های رباتیک نیز از بین می رود.

Ad

روی خط خبر

  • ماجرای دایی و عموهایی که بدون نوبت واکسینه شدند
  • بازداشت یک بازنشسته در تجمع روز گذشته
  • ازدحام در اورژانس بیمارستان رازی اهواز/ خطر گسترش آلودگی از اورژانس‌ها
  • دکتر زالی: سفر نروید/ ظرفیت درمانی استان‌ها اشباع است
  • آشنایی با برخی مفاهیم حوزه ارزهای دیجیتال
  • قیمت ۳۰ ارز در بازار بین بانکی کاهش یافت
  • قیمت جهانی نفت امروز ۹۹/۱۲/۱۸
  • قیمت جهانی طلا امروز ۹۹/۱۲/۱۸
  • سود سهام عدالت ۱ میلیون تومانی ۴۰۰ هزار تومان شد
  • ارزش بیت‌کوین ۵۰ هزار دلار شد/ افزایش قیمت رمزارزها
  • وزیر دفاع آمریکا: امیدواریم ایرانی ها اقدام درست را انتخاب کنند.
  • استعفای سعید محمد از فرماندهی قرارگاه خاتم الانبیا
  • لایحه نظام رتبه‌بندی حرفه‌ای معلمان تصویب شد
  • کناره گیری نبی از دبیرکلی فدراسیون فوتبال + تصویر نامه
  • قالیباف: زنان نقش بی بدیلی در تمدن سازی دارند
  • قوه قضاییه از برگزاری دادگاهی برای منافقین خبر داد
  • وزارت کشور: فعالیت های جمعیت امام ‌علی خارج از اساسنامه بود
  • شفافیت و نظارت؛ ویژگی‌های اصلی فروشگاه‌های زنجیره‌ای
  • چین: آمریکا تحریم ها علیه ایران را لغو کند
  • آزادی نازنین زاغری، متهم ایرانی- بریتانیایی پس از پایان ۵ سال حبس
  • دادگاه رسیدگی به پرونده ۴۲ نفر از اعضای گروه مجاهدین خلق برگزار شد
  • حمله افراد مسلح به موزه هفت ‌تپه شوش
  • جزئیات افزایش حقوق کارکنان و بازنشستگان و دریافتی بالای ۱۰ میلیون
  • اسکناس ۵۰ هزار ریالی جدید منتشر شد
  • واکسن کرونای «شهید فخری‌زاده» مجوز آزمایش انسانی دریافت کرد
  • اپل واچ، پرفروش ترین ساعت هوشمند جهان
  • شکایت ۳۰ نماینده از رئیس جمهوربرای عدم اجرای یک قانون
  • مراجع بین المللی ایمنی «تارا» را تایید کردند
  • وزیر آموزش و پرورش: آماده‌ایم بعد از عید مدارس را باز کنیم
  • ۴۱ کشته و زخمی در حادثه خروج قطار از ریل در پاکستان
  • Ad