ربات انسان‌نمای چینی در تمرین تنیس با انسان؛ ضربات بی‌نقصی می‌زند

بازتاب – شرکت پیشروی رباتیک چین، «یوبیتک»، سال ۲۰۲۶ را با نمایشی خیره‌کننده و پرمعنی آغاز کرد، ربات انسان‌نمای «واکر اس ۲» (Walker S2) این شرکت، نه در محیط کنترل‌شده آزمایشگاه، که در یک زمین تنیس واقعی، و در یک رالی زنده با یک بازیکن انسان، به رقابت پرداخت. این نمایش تنها یک کلیپ تبلیغاتی نبود، بلکه گواهی بر بلوغ فناوری و پا گذاشتن این ربات‌ها به عرصه عملیاتی بود.

تنیس: چالشی ساده با پیچیدگی‌های فوق‌العاده

ضربه زدن به یک توپ در حال حرکت، عملی که برای یک ورزشکار حرفه ای ساده به نظر می‌رسد، برای یک ربات انسان‌نما مجموعه‌ای عظیم از چالش‌های فنی است. ربات باید در کسری از ثانیه و در یک حلقه پیوسته، توپ را با سیستم بینایی خود شناسایی کند، مسیر پرواز آن را پیش‌بینی نماید، موقعیت بدن و پاهایش را برای حفظ تعادل تنظیم کند و در نهایت، راکت را در لحظه و زاویه دقیق به حرکت درآورد. کوچکترین تاخیر یا خطای محاسباتی به معنای از دست رفتن نقطه است.

اما دشواری اصلی، لحظه برخورد است. انتقال نیروی ناگهانی ضربه از راکت به بدن ربات، می‌تواند به سرعت آن را بی‌ثبات کند. عملکرد روان وکر اس ۲ در جذب این ضربه و حفظ تعادل پویا، نشان می‌دهد که سیستم «کنترل تمام‌بدن» آن به جای تکرار حرکات ازپیش‌ضبط‌شده، در زمان واقعی و با توجه به شرایط، در حال تطبیق و واکنش هوشمند است.

خروج از آزمایشگاه؛ ورود به خط تولید و زندگی واقعی

این نمایش ورزشی در حالی انجام می‌شود که یوبیتک به تازگی از یک نقطه عطف صنعتی مهم خبر داده است: تولید هزارمین واحد واکر اس ۲. حتی جالب‌تر اینکه بیش از ۵۰۰ دستگاه از این ربات‌ها هم‌اکنون در محیط‌های واقعی و در نقش‌های مختلف در حال خدمت‌رسانی هستند. این آمار به وضوح نشان می‌دهد که واکر اس ۲ از مرحله نمونه‌های آزمایشگاهی و نمایشی گذشته و وارد فاز «استقرار در مقیاس» شده است.

مشخصات یک کارگر رباتیک هوشمند

واکر اس ۲ به عنوان نسل جدید ربات‌های انسان‌نمای صنعتی طراحی شده است. قابلیت‌های کلیدی آن توضیح می‌دهند که چرا می‌تواند در محیط‌های پیچیده صنعتی دوام بیاورد:

• قدرت و استحکام: توانایی بلند کردن بارهای تا ۱۵ کیلوگرم و خم شدن به جلو تا ۱۲۵ درجه، آن را برای کارهایی مانند جابجایی مواد، بسته‌بندی و نگهداری تجهیزات مناسب می‌سازد.

• ادراک دقیق: با بهره‌گیری از یک سیستم بینایی استریو دوچشمی پیشرفته («چشم انسان‌گونه») و الگوریتم‌های یادگیری عمیق، می‌تواند محیط اطراف را با دقت بالا درک کرده و با آن به شکلی ایمن تعامل کند.

• مغز هوشمند: این ربات بر معماری هوش مصنوعی «برین‌نت ۲.۰» و سیستم «کو-ایجنت» یوبیتک اجرا می‌شود که به آن امکان تصمیم‌گیری تطبیقی، انجام وظایف چندمرحله‌ای و همکاری با ربات‌های دیگر را می‌دهد.

• استقلال عملیاتی: سیستم مدیریت انرژی خودکار و معماری دوگانه باتری، به واکر اس ۲ اجازه می‌دهد برای ساعات طولانی به صورت مستمر کار کند و در صورت نیاز، فرآیند تعویض باتری را خود مدیریت نماید.