جدیدترین اخبار
13 اسفند 1398 ساعت 11:09 دانش و فناوری کد خبر :693261
با کمک یک الگوریتم؛

ربات ها به تنهایی راه رفتن می آموزند

محققان به وسیله الگوریتمی به ربات ها یادداده اند به تنهایی حرکت کنند.

ربات ها در آینده در زندگی انسان نقش پررنگی خواهند داشت اما برای اینکه آنها کارآمد باشند هنوز چالش هایی وجود دارد از جمله آنکه ربات ها نمی توانند به تنهایی مسیر خود را مشخص کنند. در حال حاضر الگوریتم هایی وجود دارد که به ربات ها می آموزد چگونه حرکت کنند. اما این فرایند پیچیده و نیازمند آن است که انسان داده هایی را در الگوریتم ها وارد کند. اما اکنون تحقیق جدید گوگل کمک می کند فرایند یادگیری ربات ها آسانتر شود.

محققان مرکز «گوگل رباتیکز» به طور موفقیت آمیز الگوریتم های فعلی را دستکاری کرده اند و توانسته اند به یک ربات ۴ پا بیاموزند چگونه به جلو یا عقب حرکت کند و یا برگردد. ربات فقط طی چند ساعت این عمل را آموخت.

نخست محققان مدلسازی محیطی را انجام دادند. به طور معمول قبل از آنکه یک ربات راه رفتن را بیاموزد، الگوریتم ها روی یک ربات مجازی در محیطی مجازی آزمایش می شوند. هرچند این روند از خسارت به ربات واقعی جلوگیری می کند اما شبیه سازی سطح زمین فرایندی بسیار سخت و وقت گیر است.

بنابراین محققان راه رفتن را به ربات های واقعی آموزش دادند و از آنجا که در دنیای واقعی در محیط تفاوت هایی وجود دارد، ربات سریع تر می تواند خود را با متغیرهایی مانند شیب و زمین ناهموار سازگار کند. با این وجود هنوز هم لازم است انسان بر فرایند نظارت داشته باشد. در این تحقیق پژوهشگران مجبور شدند بارها به ربات ها کمک کنند. برای این منظور محققان محدوده حرکت ربات را محدود کردند و همزمان چند مانور را به آن آموختند.

اگر ربات هنگام حرکت رو به جلو به مرز منطقه حرکتی خود می رسید، موقعیتش را تشخیص می داد و به سمت عقب حرکت می کردند. به این ترتیب با کمک این مهارت ها نیاز به دخالت انسانی در فرایند کمتر شد.

با کمک این سیستم ربات ها می توانند به تدریج مسیریابی در سطوح مختلف را بیاموزند. همچنین به تدریج نیاز به دخالت انسانی در عملیات های رباتیک نیز از بین می رود.

روی خط خبر

  • سازمان تبلیغات: هیچ هیئتی در محرم نباید تعطیل شود/ حضور بدون ماسک در هیئات ممنوع
  • اعتبار دفترچه‌های بیمه درمانی تا پایان مرداد تمدید شد
  • غلامرضا سحاب درگذشت
  • هیچ ضمانتی در بورس وجود ندارد/سرمایه گذاران با مطالعه وارد شوند
  • عربستان قیمت نفت خود را افزایش داد
  • موافقت عراق با بازگشایی محدود مرز سومار و شلمچه
  • آزمون سراسری قطعا در موعد مقرر برگزار می‌شود
  • بیت‌کوین در سال ۲۰۲۰ چقدر گران شد؟
  • اکران رایگان فیلم‌های امیدبخش در تایلند
  • ستاد تنظیم بازار قیمت مرغ را 15 هزار تومان مصوب کرد اما کسی توجه نکرد
  • بازداشت متهم امنیتی سابقه‌دار پیش از اقدام تروریستی
  • آخرین وضعیت واگذاری باشگاه استقلال و پرسپولیس
  • نوازنده ایرانی برگزیده یک فستیوال بین‌المللی شد
  • کرونا دومین اداره بوکان را هم به تعطیلی کشاند
  • سخنگوی دولت ممنوعیت واردات گوشی‌های موبایل را تکذیب کرد
  • ۱۱ بازیکن و یک پزشک استقلال کرونا دارند
  • احتمال ریزش ساختمان سابق وزارت بهداشت/ ۶۰۰ نفر در خطر مرگ
  • زلزله 4.4 ریشتری در کرمانشاه
  • ردپای اکبر طبری در پرونده برخی دیگر از متهمان فساد اقتصادی
  • آمریکا حقی برای توقیف نفتکش‌های ایرانی ندارد
  • دردسر غیبت زالی در جلسه امروز شورای شهر
  • پاساژ‌ها در صورت تخطی از پروتکل‌های بهداشتی تعطیل می‌شوند
  • هیچ‌یک از کارکنان شهرداری در اصلاح ساختار اخراج یا بیکار نمی‌شوند
  • تخت‌روانچی خواستار مساعدت «گوترش» برای تعیین سرنوشت متوسلیان شد
  • زائران انصرافی حج می‌توانند مجدد ثبت نام کنند
  • معاون شهردار تهران: لغو طرح ترافیک باعث انتشار ویروس کرونا می‌شود
  • فیلم| لحظه ترور مشکوک «هشام الهاشمی» در عراق
  • ادعای جدید موساد علیه ایران همزمان با تلاش برای تحمیق اروپا
  • ماجرای انفجار دیشب در باقرشهر چه بود؟
  • بازگشت عادل با ۹۰ جدید؟
  • Ad