جدیدترین اخبار
۴ مهر ۱۳۹۶ ساعت ۱۳:۰۸ بازتاب تی وی کد خبر :112040
توسط محقق ایرانی در سوئیس ابداع شد

رباتی که شبیه انسان راه می‌رود+فیلم

“حامد رضوی”، مهندس عضو موسسه پلی تکنیک فدرال لوزان سوییس (EPFL)، موفق به ساخت ربات‌هایی شد که الگوریتم‌های خودآگاه و مفاصل انعطاف‌پذیر به آنها کمک می‌کند تا بیشتر شبیه به انسانها حرکت کرده و قدم بردارند.

راه رفتن ربات‌ها هر چند که گاهی اوقات یک مشکل است، چالش اصلی با روبات‌ها نیست، بلکه راه رفتن آنها به طور طبیعی و حفظ تعادل اجسامی که حمل می‌کنند، یک چالش بزرگ است. محققان تمایل دارند هم با احتیاط و هم با سرعت به حل این مشکل بپردازند.

محققان سوئیسی معتقدند که می‌توانند بهتر عمل کنند. بنابراین “حامد رضوی” در حال کار بر روی “COMAN” (ربات انسان‌نما)، یک ربات بدون سر و طراحی شده برای راه رفتن به صورت طبیعی هستند.

این آدم مکانیکی اتوماتیک از طریق ترکیبی از انعطاف‌پذیری بیشتر، اتصالات الاستیک و یک الگوریتم کنترل که کمک می‌کند تا ربات بدن خود را درک کند، رفتار و راه رفتن طبیعی‌تری دارد.

“کومن” تقارن و تناسب در دینامیک و ساختار خود آگاهی دارد، که به آن کمک می‌کند تا نه تنها با قدم برداشتن به طور طبیعی حرکت کند، بلکه حمل اشیا، حرکت در سطوح ناهموار مانند پله‌ها و واکنش به شگفتی‌ها را نیز برای آن ممکن می‌سازد.

به عنوان مثال، اگر شما ربات را فشار دهید، به لطف انعطاف‌پذیری بیشتر و درک از بدن خود، دقیقا می‌داند که پاهایش را چگونه و چطور قرار دهد تا مانند همتایانش نقش بر زمین نشده و تعادل خود را حفظ کند.

این تکنولوژی تا رسیدن به ربات‌هایی که بتوان با آنها ارتباط برقرار کرد راه زیادی دارد. چرا که این ربات‌ها قبل از هر چیز به یک سر و یا راه دیگری برای کاوش جهان خود نیاز دارند.

تیم تحقیقاتی “حامد رضوی” همچنین در مورد امکان آموزش ربات‌ها برای هماهنگی در فعالیت‌های مشترک مانند جابجا کردن یک میز، تحقیق می‌کند.

Ad

روی خط خبر

  • معاون رئیس‌جمهوری زامبیا با رئیس پارلمان ترکیه دیدار کرد
  • مرکل: امکان نشست ۴جانبه سوریه تحت بررسی است
  • تایید محکومیت محمدعلی طاهری به ۵ سال حبس در دادگاه تجدیدنظر
  • زمان حضور رئیس جمهور در مجلس مشخص نشده است
  • بیش از ۳ هزار تن دارو وارد کشور شد
  • حال بازار مسکن چطور است؟/ خطر بازگشت رکود
  • فقط اطلاعات قوه مجریه در سامانه ثبت حقوق مدیران ثبت شد
  • گزارش مرکز پژوهش‌ها درباره وضعیت ازدواج دختران در سنین پایین
  • توهین‌ها، حال کمدین «خنداننده شو» را خراب کرد
  • شبی که شجریان به دیدار انتظامی رفت
  • شیب صعودی مددجویان در البرز/ پرداخت اجاره دشوار شده
  • خروج یکطرفه راه آهن دولتی آلمان از قرارداد با ایران
  • شناسایی ۹ انبار ۳۲۰ میلیارد تومانی محتکران در تهران
  • مهندسان در مورد وضعیت نامناسب پل جنووا هشدار داده بودند
  • عرضه ۲۷۰ میلیون یورو ارز پتروشیمی‌ها در سامانه نیما
  • اردوغان:کسی فکر دست‌اندازی به ترکیه را نداشته باشد/تسلیم نمی‌شویم
  • انفجار خودرو بمبگذاری شده در جنوب ادلب
  • پلمب صرافی‌ها جواب داد/ نرخ دلار کاهش یافت
  • سوئیس به یک زوج مسلمان حق‌شهروندی نداد
  • عکس روز نشنال جئوگرافیک از تقلب بزرگ فولکس واگن
  • موافقت بانک مرکزی با آغاز واگذاری ۲.۶ میلیون سکه پیش‌فروش از فردا
  • ۳ استانی که بیشترین “چک ها” را کشیدند
  • رکورد هری پاتر شکسته شد
  • تکذیب توقف صادرات معدنی
  • ارزانی کم‌سابقه پلاتین در پی شوک‌ ارزی
  • تصمیم مهم بنیاد نوبل درباره جایزه ادبیات
  • رنگ سبز ابتدای هفته تمام نماگرها در غیاب فلزی‌ها
  • کورس‌های مرگبار در جاده‌های خراسان‌جنوبی
  • حباب قیمت مرغ تا هفته آینده رفع می‌شود
  • فرسودگی بیش از ۴۰ درصد ساختمان درمانگاه‌های شرکت شهر سالم/مواقع بحران در کنار اورژانس هستیم