جدیدترین اخبار
۴ مهر ۱۳۹۶ ساعت ۱۳:۰۸ بازتاب تی وی کد خبر :112040
توسط محقق ایرانی در سوئیس ابداع شد

رباتی که شبیه انسان راه می‌رود+فیلم

“حامد رضوی”، مهندس عضو موسسه پلی تکنیک فدرال لوزان سوییس (EPFL)، موفق به ساخت ربات‌هایی شد که الگوریتم‌های خودآگاه و مفاصل انعطاف‌پذیر به آنها کمک می‌کند تا بیشتر شبیه به انسانها حرکت کرده و قدم بردارند.

راه رفتن ربات‌ها هر چند که گاهی اوقات یک مشکل است، چالش اصلی با روبات‌ها نیست، بلکه راه رفتن آنها به طور طبیعی و حفظ تعادل اجسامی که حمل می‌کنند، یک چالش بزرگ است. محققان تمایل دارند هم با احتیاط و هم با سرعت به حل این مشکل بپردازند.

محققان سوئیسی معتقدند که می‌توانند بهتر عمل کنند. بنابراین “حامد رضوی” در حال کار بر روی “COMAN” (ربات انسان‌نما)، یک ربات بدون سر و طراحی شده برای راه رفتن به صورت طبیعی هستند.

این آدم مکانیکی اتوماتیک از طریق ترکیبی از انعطاف‌پذیری بیشتر، اتصالات الاستیک و یک الگوریتم کنترل که کمک می‌کند تا ربات بدن خود را درک کند، رفتار و راه رفتن طبیعی‌تری دارد.

“کومن” تقارن و تناسب در دینامیک و ساختار خود آگاهی دارد، که به آن کمک می‌کند تا نه تنها با قدم برداشتن به طور طبیعی حرکت کند، بلکه حمل اشیا، حرکت در سطوح ناهموار مانند پله‌ها و واکنش به شگفتی‌ها را نیز برای آن ممکن می‌سازد.

به عنوان مثال، اگر شما ربات را فشار دهید، به لطف انعطاف‌پذیری بیشتر و درک از بدن خود، دقیقا می‌داند که پاهایش را چگونه و چطور قرار دهد تا مانند همتایانش نقش بر زمین نشده و تعادل خود را حفظ کند.

این تکنولوژی تا رسیدن به ربات‌هایی که بتوان با آنها ارتباط برقرار کرد راه زیادی دارد. چرا که این ربات‌ها قبل از هر چیز به یک سر و یا راه دیگری برای کاوش جهان خود نیاز دارند.

تیم تحقیقاتی “حامد رضوی” همچنین در مورد امکان آموزش ربات‌ها برای هماهنگی در فعالیت‌های مشترک مانند جابجا کردن یک میز، تحقیق می‌کند.

وبگردی

روی خط خبر

  • مزایای تبدیل قراضه آهن به فولاد چیست؟
  • سازمان برنامه و بودجه: اصلاح بازار مسکن صرفا با برنامه‌های دولت محقق نمی‌شود
  • افزایش وام ضروری فرهنگیان به ۴۵ میلیون تومان/ جرئیات بیمه منازل فرهنگیان
  • متهمان ردیف اول و دوم ورشکستگی صنعت داروسازی مشخص شدند
  • مسابقه جذب سرمایه بین بانک‌ها به ضرر مردم تمام شد/ پشت پرده ورشکستگی موسسات مالی و اعتباری
  • جنجالی که دستمزد چاووشی برای خواندن در تلویزیون به پا کرد
  • گران‌ترین شهرهای جهان برای زندگی کدامند؟
  • گلایه خانم بازیگر از وجود لابی در سینمای ایران
  • سهم هر ایرانی از درآمد نفتی چقدر است؟
  • یک اشتباه رایج درباره منابع آلاینده‌ هوا
  • اسامی جدید، شگردی برای بازاریابی روانگردان‌ها / عوارض محرک “NPS”
  • حد کاهش قیمت دلار چقدر است؟
  • وام مسکن «زوجین» افزایش یافت + جزئیات
  • چه شد که دزدی قطعات خودرو کم شد؟
  • کارت‎خوان حذف می‌شود
  • کمک ۲ میلیارد تومان مردم قم به زلزله‌زدگان کرمانشاه
  • رئیس شورای سیاسی و سخنگوی حزب اسلامی کار انتخاب شد
  • ارزش هر بیت کوین به بالای ۱۰ هزار دلار رسید
  • رایزنی کویتی‌ها با سفرای ایران و عربستان
  • واکنش معاون دولت اصلاحات به گزارش BBC: بی تعارف اشتباهی به انتظار خاتمی برای براندازی نشسته‌اید
  • چرا مردم از سخنان رئیس‌جمهور ناراضی‌اند؟
  • گارد مجری مهم‌تر از سخنان رئیس مجریه
  • دلدادگی مجری به میهمان داد همه را در آورد
  • «عفرین» تنها نیست/ کشته شدن ۵۳ نظامی ترکیه
  • عباس سلیمی نمین : جهانگیری برای ریاست مجلس شانسی ندارد/انتقاد از لاریجانی توسط جریان احمدی‌نژاد برای خیرخواهی نیست
  • ناکام ها در رسیدن به صندلی ریاست جمهوری سر از مجلس درآوردند/ رئیسی به پارلمان می‌رود؟
  • رویارویی مجدد قالیباف و رئیسی؛ اینبار در انتخابات مجلس ۹۸ /چه کسانی پای لیست انتخاباتی اصولگرایان را امضا خواهند کرد؟
  • آیا استراتژی ضد ایرانی ترامپ می تواند بر رفتارهای اخیر اردوغان در سوریه موثر باشد؟
  • معاون ترامپ: اروپا باید بین ما و برجام یکی را انتخاب کند
  • مصاحبه با رئیس جمهور، دریغ از اندکی زیبایی شناسی