جدیدترین اخبار
۴ مهر ۱۳۹۶ ساعت ۱۳:۰۸ بازتاب تی وی کد خبر :112040
توسط محقق ایرانی در سوئیس ابداع شد

رباتی که شبیه انسان راه می‌رود+فیلم

“حامد رضوی”، مهندس عضو موسسه پلی تکنیک فدرال لوزان سوییس (EPFL)، موفق به ساخت ربات‌هایی شد که الگوریتم‌های خودآگاه و مفاصل انعطاف‌پذیر به آنها کمک می‌کند تا بیشتر شبیه به انسانها حرکت کرده و قدم بردارند.

راه رفتن ربات‌ها هر چند که گاهی اوقات یک مشکل است، چالش اصلی با روبات‌ها نیست، بلکه راه رفتن آنها به طور طبیعی و حفظ تعادل اجسامی که حمل می‌کنند، یک چالش بزرگ است. محققان تمایل دارند هم با احتیاط و هم با سرعت به حل این مشکل بپردازند.

محققان سوئیسی معتقدند که می‌توانند بهتر عمل کنند. بنابراین “حامد رضوی” در حال کار بر روی “COMAN” (ربات انسان‌نما)، یک ربات بدون سر و طراحی شده برای راه رفتن به صورت طبیعی هستند.

این آدم مکانیکی اتوماتیک از طریق ترکیبی از انعطاف‌پذیری بیشتر، اتصالات الاستیک و یک الگوریتم کنترل که کمک می‌کند تا ربات بدن خود را درک کند، رفتار و راه رفتن طبیعی‌تری دارد.

“کومن” تقارن و تناسب در دینامیک و ساختار خود آگاهی دارد، که به آن کمک می‌کند تا نه تنها با قدم برداشتن به طور طبیعی حرکت کند، بلکه حمل اشیا، حرکت در سطوح ناهموار مانند پله‌ها و واکنش به شگفتی‌ها را نیز برای آن ممکن می‌سازد.

به عنوان مثال، اگر شما ربات را فشار دهید، به لطف انعطاف‌پذیری بیشتر و درک از بدن خود، دقیقا می‌داند که پاهایش را چگونه و چطور قرار دهد تا مانند همتایانش نقش بر زمین نشده و تعادل خود را حفظ کند.

این تکنولوژی تا رسیدن به ربات‌هایی که بتوان با آنها ارتباط برقرار کرد راه زیادی دارد. چرا که این ربات‌ها قبل از هر چیز به یک سر و یا راه دیگری برای کاوش جهان خود نیاز دارند.

تیم تحقیقاتی “حامد رضوی” همچنین در مورد امکان آموزش ربات‌ها برای هماهنگی در فعالیت‌های مشترک مانند جابجا کردن یک میز، تحقیق می‌کند.

وبگردی

روی خط خبر

  • ترامپ: مکرون پس از دیدار از کاخ سفید نظرش درباره ایران عوض شد/ ۱۵۰ میلیارد شامل ۱٫۸ میلیارد نقدی به آنها دادیم
  • اگر ملت قیام کند همه ما را به دریا خواهد ریخت/ملت فقیری که ویلچری شد توان مقاومت ندارد/بی‌عرضگی‌های برخی مسوولان قابل تحمل نیست
  • کدام موزه‌ها، میراث‌دار تمدن ایران هستند؟
  • «اون» و «این» روز جمعه در کجا دیدار می کنند؟ / محل احتمالی جلسه ترامپ و رهبر کره شمالی کجاست؟
  • چرا سوانح رانندگی در ایران کاهش نمی‌یابد؟
  • فروش قرص‌ «من درآوردیِ» ترک اعتیاد در بازار
  • ماجرای جنجالی و ناتمام خواندگان سرود تیم ملی!
  • «دولتوف» فیلم برتر منتقدان ایرانی شد
  • کمبود ارز ربطی به توطئه خارجی ندارد/کجای دنیا مردم پول می دهند که پول بخرند/دولت ارز صادرات را وارد کشور نمی کند
  • بحران جدی کمبود آب در سمنان
  • برخورد با تورهای غیرمجاز در بیابان لوت
  • تبدیل اردبیل به قطب ورزش‌های زمستانی کشور
  • تازه ترین خبرها از وضعیت “مرتضوی” و “رحیمی” در زندان
  • جنجال ناتمام انتخاب شهردار تهران!
  • “گروه سون” کنسرت می دهد
  • نقش حساس بازیگر کم پیدا در یک سریال جدید
  • اختصاص ۲۰۰ میلیون دلار برای طرح‌های آبخیزداری کشور
  • یک جسد مومیایی شده و این همه پنهان‌ کاری؟!
  • تهران نیازمند ائتلافی بزرگ فارغ از سلایق سیاسی و مذهبی است
  • بازیگر محبوب “شهرزاد” : تا به حال فیلم سینمایی بازی نکرده‌ام
  • تعیین ضرب‌الاجل برای استانداردسازی باغ وحش مشهد
  • حفاظت از محیط‌زیست تضمین‌کننده توسعه
  • آماده باش پلیس راهور برای کنکور ارشد
  • هشدار درباره احتمال سیلاب در چند استان
  • مقام آلمانی: طرح ماکرون عناصری را به «برجام» می‎افزاید!
  • جنجال رسانه‌های خارجی درباره استیکر پیام‌رسان داخلی
  • آخرین وضعیت کودکان شکنجه‌شده ماهشهری
  • “رامبد جوان” ؛ مجری اختتامیه جشنواره جهانی فجر
  • شور و هیجان خاصی که بهنام بانی در تهران به پا کرد!
  • منتظر اولین سریال ترسناک ایرانی باشید/عکس