جدیدترین اخبار
4 مهر 1396 ساعت 13:08 بازتاب تی وی کد خبر :112040
توسط محقق ایرانی در سوئیس ابداع شد

رباتی که شبیه انسان راه می‌رود+فیلم

“حامد رضوی”، مهندس عضو موسسه پلی تکنیک فدرال لوزان سوییس (EPFL)، موفق به ساخت ربات‌هایی شد که الگوریتم‌های خودآگاه و مفاصل انعطاف‌پذیر به آنها کمک می‌کند تا بیشتر شبیه به انسانها حرکت کرده و قدم بردارند.

راه رفتن ربات‌ها هر چند که گاهی اوقات یک مشکل است، چالش اصلی با روبات‌ها نیست، بلکه راه رفتن آنها به طور طبیعی و حفظ تعادل اجسامی که حمل می‌کنند، یک چالش بزرگ است. محققان تمایل دارند هم با احتیاط و هم با سرعت به حل این مشکل بپردازند.

محققان سوئیسی معتقدند که می‌توانند بهتر عمل کنند. بنابراین “حامد رضوی” در حال کار بر روی “COMAN” (ربات انسان‌نما)، یک ربات بدون سر و طراحی شده برای راه رفتن به صورت طبیعی هستند.

این آدم مکانیکی اتوماتیک از طریق ترکیبی از انعطاف‌پذیری بیشتر، اتصالات الاستیک و یک الگوریتم کنترل که کمک می‌کند تا ربات بدن خود را درک کند، رفتار و راه رفتن طبیعی‌تری دارد.

“کومن” تقارن و تناسب در دینامیک و ساختار خود آگاهی دارد، که به آن کمک می‌کند تا نه تنها با قدم برداشتن به طور طبیعی حرکت کند، بلکه حمل اشیا، حرکت در سطوح ناهموار مانند پله‌ها و واکنش به شگفتی‌ها را نیز برای آن ممکن می‌سازد.

به عنوان مثال، اگر شما ربات را فشار دهید، به لطف انعطاف‌پذیری بیشتر و درک از بدن خود، دقیقا می‌داند که پاهایش را چگونه و چطور قرار دهد تا مانند همتایانش نقش بر زمین نشده و تعادل خود را حفظ کند.

این تکنولوژی تا رسیدن به ربات‌هایی که بتوان با آنها ارتباط برقرار کرد راه زیادی دارد. چرا که این ربات‌ها قبل از هر چیز به یک سر و یا راه دیگری برای کاوش جهان خود نیاز دارند.

تیم تحقیقاتی “حامد رضوی” همچنین در مورد امکان آموزش ربات‌ها برای هماهنگی در فعالیت‌های مشترک مانند جابجا کردن یک میز، تحقیق می‌کند.

Ad

Ad

روی خط خبر

  • بازدید معاون وزیر کشور از خط ۶ مترو در آستانه آغاز سال تحصیلی جدید
  • رییس پلیس تهران بزرگ ارتقا درجه گرفت
  • ماجرای قتل مشکوک یک رمان‌نویس
  • ارائه مشاوره حقوقی رایگان به شهروندان در فرهنگسراهای تهران
  • نیویورک‌تایمز ادعای ترامپ درباره ناسا و ایران را رد کرد
  • بازنگری در قانون اساسی کره شمالی؛ تقویت مجدد جایگاه «کیم»
  • چرا رحیم صفوی در هشدار به آمریکا از «دریای مدیترانه، دریای سرخ و اقیانوس هند» نام برد؟
  • تایید ۳۰۰۰ شرکت حمل و نقل برای سرویس دانش‌آموزی
  • نرخ طلا، سکه و ارز در بازار امروز ۳۱ شهریور ۹۸
  • نرخ خودرو در بازار امروز یکشنبه ۳۱ شهریور ۹۸
  • برگزاری نمایشگاه آثار موزه باستان‌شناسی اسپانیا در موزه ملی ایران
  • نرخ ارز در بازار امروز ۳۱ شهریور ۹۸
  • ضرورت بازآفرینی و بهبود وضعیت معابر پیاده رو
  • تعهد چند شرکت‌ بزرگ به کاهش انتشار گازهای آلاینده
  • دومین جلسه محاکمه شبنم نعمت زاده آغاز شد
  • ثبت نام بیش از ۸۰۰ هزار نفر در سامانه سماح
  • یارانه 400 هزار تومانی شهرداری به تاکسی‌های پایتخت
  • وثیقه خروج از کشور برای مشمولان حذف شد
  • تحریم بانک مرکزی ایران چه معنایی برای مردم دارد؟
  • نامگذاری دومین روز از هفته دفاع مقدس به نام روز “سرباز”
  • یارانه ۴۰۰ هزار تومان شهرداری برای تعویض کاتالیست‌های فرسوده تاکسی‌ها
  • باید از فضای بی‌اعتمادی ایجاد شده در منطقه نسبت به آمریکا، برای ایجاد گفتمانی تعاملی بهره بگیریم
  • زیباکلام: برخی اصولگرایان چنان به اوضاع انتقاد می کنند که گویی تا دیروز در سوییس زندگی کرده اند
  • رئیس دیوان عالی کشور در مورد نقض در حكم اعدام نجفی: شايد قتل غیرعمد محسوب شود
  • پلوسی: تصمیم ترامپ برای اعزام نیروی بیشتر به خاورمیانه، دور زدن کنگره و هر دو حزب آمریکاست
  • شهرآوردهای تهران از تلویزیون‌های شهری پخش شود
  • پای پرونده‌های زمین خواری به تلویزیون کشیده شد
  • فرانسه، ونزوئلا و کانادا در صف رقبای اسکار
  • شرط عجیب ستاره سینما برای بازی در فیلم‌ها
  • دام‌ها بی‌خریدار مانده‌اند /کاهش مجدد قیمت دام سنگین در بازار