جدیدترین اخبار
۷ شهریور ۱۳۹۶ ساعت ۱۵:۵۸ اجتماعی کد خبر :93662
با پشتبانی صندوق حمایت از پژوهشگران؛

«ربات جا انداز استخوانهای بلند» ساخته شد

پژوهشگران کشور با پشتیبانی صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران معاونت علمی موفق به طراحی و ساخت رباتی شدند که فرآیند جا انداختن استخوانهای بلند را تسهیل می‌کند.

به گزارش پویا؛ شکستگیهای استخوانهای بلند به‌خصوص ران و ساق به‌دلایل مختلف همچون تصادف رانندگی، پرت شدن از ارتفاع و ورزشهایی مانند اسکی و فوتبال ایجاد می‌شود.

مرسوم‌ترین راه درمان این شکستگی استفاده از ثابت‌کننده‌های داخلی و خارجی است اما در مواردی نیز استخوان بلند به‌طور کامل شکسته می‌شود.

در این صورت عضلات قوی متصل به دو سوی استخوان نیروهای کششی قابل توجهی به قطعات آن وارد می‌کند که باعث می‌شود مکان و راستای دو قطعه شکسته استخوان نسبت به یکدیگر جابه‌جا شوند در نتیجه قبل از ثابت کردن دو قطعه استخوان باید در ابتدا استخوان جا انداخته شود.

معمولاً جا انداختن استخوان شکسته در اتاق عمل و توسط تیم جراحی، به‌صورت دستی یا با استفاده از تخت شکستگی انجام می‌شود که این اقدام برای استخوانهای اندام تحتانی و به‌خصوص ران به‌دلیل نیروهای عضلانی بزرگ وارده بسیار دشوار و زمانبر است.

همچنین بسیاری اوقات لازم است که جراح محل شکستگی را باز کند که این امر موجب افزایش زمان و هزینه جراحی، افزایش احتمال عفونت، طولانی شدن مدت بهبودی بیمار و به‌جا ماندن زخم به‌روی بدن می‌شود.

براساس تحقیقات انجام‌شده روشهای مرسوم جراحی شکستگی تنه استخوان ران به‌طور متوسط ۱۶۰ دقیقه طول می‌کشد و در هر عمل جراحی، برای اطمینان از جاانداختن و ثابت‌سازی صحیح بیمار به‌طور متوسط ۳۱۶-۱۵۸ ثانیه در معرض اشعه ایکس قرار می‌گیرد.

البته با پیشرفتهای قابل توجهی که در سالهای اخیر در توسعه فناوری جراحی رباتیک صورت گرفته موضوع استفاده از سامانه‌های رباتیک برای تسهیل، تسریع و بهبود دقت و کیفیت عملهای جراحی شکستگیهای استخوانهای بلند مورد توجه قرار گرفته است.

مطالعات متعددی در زمینه استفاده از رباتهای جراح و تکنیکهای جراحی به‌ کمک کامپیوتر برای جا انداختن استخوانهای بلند انجام شده است.

در کشورمان نیز محققان با پشتیبانی صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران معاونت علمی پروژه‌ای در این راستا انجام دادند.

هدف اساسی این تحقیق توسعه رباتهایی است که با اتصال به قطعات شکسته استخوان و اعمال نیروهای مورد نیاز، امکان جابه‌جایی آنها را با دقت بالا فراهم کرده و به این ترتیب فرآیند جا انداختن استخوانهای بلند را تسهیل و تسریع می‌کند.

ربات مورد نظر در این طرح دارای یک مکانیزم ابداعی جدید است.

با توجه به درجات آزادی و پیکربندی محرکهای خطی و دورانی قادر است فضای کاری مورد نیاز برای جااندازی تمام شکستگیهای استخوانهای بلند از جمله استخوان ران را فراهم کند و از این لحاظ بر نمونه‌های تحقیقاتی موجود برتری دارد.

حوزه جراحی رباتیک با استفاده از کامپیوتر یکی از حوزه‌های نوظهور فناوری است که روشهای جراحی را به‌شدت تحت تأثیر قرارداده و آینده جراحی را رقم خواهد زد.

با توجه به تجربیات موفق پیشین، فعالیتهای برنامه‌ریزی‌شده و هدفدار پژوهشی در این زمینه در کشور می‌تواند جایگاه کشورمان را به‌عنوان یکی از کشورهای پیشرو در این زمینه تثبیت و امکان حضور در بازارهای جهانی را همگام با کشورهای پیشرفته فراهم کند.

Ad

روی خط خبر

  • حذف دریاچه‌ ارومیه از کتاب درسی
  • اهتزاز پرچم ایران در جودوی جهان پس از ۱۵ سال
  • نحوه استفاده از خدمات غیرحضوری و نوبت‌دهی آنلاین خدمات تامین اجتماعی
  • پاسخ به شبهات خشک شدن چشمه علی
  • روند «استخدام معلولان» تغییر کرد
  • تخم‌مرغ ۶ درصد گران می‌شود/ممنوعیت صادرات کالاهای اساسی
  • آمریکا و رژیم صهیونیستی در حادثه اهواز کاملا فعال بوده‌اند
  • کاهش تعرفه واردات لاستیک به پنج درصد
  • پمپئو به طور تلویحی پیشنهاد کیم جونگ اون را رد کرد: تحریم‌های کره‌شمالی تا زمان خلع سلاح هسته‌ای کامل، کاهش نمی‌یابد
  • داخلی سازی خودروهای چینی در ایران چند درصد است؟
  • نیم نگاهی به فیلم جدید بهاره رهنما و نیوشا ضیغمی
  • فرزاد موتمن: روشنفکر نیستم، کارگر سینما هستم
  • جزئیات بازداشت خواننده سرشناس در اوایل انقلاب
  • فصل دوم «بچه‌مهندس» ادامه دارد
  • ابلاغ برنامه ۱۰۰ روزه سازمان محیط زیست با موضوع آب و تالاب
  • فاصله بین قیمت دولتی و آزاد باید از بین برود
  • برگزاری مسابقات فرهنگی ویژه دانش آموزان در ۴۴۰ مدرسه پایتخت
  • توزیع بنزین سوپر از روزهای آینده آغاز می شود
  • معاون قالیباف: تعدیل نیروها، غیرقانونی است
  • ساخت سری جدید یکی از پرفروش ترین انیمیشن های هالیوودی/عکس
  • درآمد نمایش فوتبال در سینما‌ها چه شد؟
  • خشایار الوند: ما سلبریتی‌ها زندگی دوگانه‌ای داریم
  • آغاز اکران گیشه پاییزه سینما
  • دهلی نو درخواست مذاکرات را نشانه ضعف اسلام آباد نداند
  • اردوغان: در شرق فرات مناطق امن ایجاد می‌کنیم
  • رئیس دوره‌ای اتحادیه اروپا وارد نیویورک شد
  • پایه توافق آنکارا و مسکو درتهران بود/توطئه آمریکا در ادلب خنثی شد
  • وزش باد شدید و تندباد لحظه‌ای در تهران
  • نمایندگان مجلس احتمالا بررسی لوایح FATF را به تعویق می‌اندازند
  • ثبت به روز اطلاعات پروژه‌های عمرانی در سامانه قراردادهای شهرداری تهران