جدیدترین اخبار
۷ شهریور ۱۳۹۶ ساعت ۱۵:۵۸ اجتماعی کد خبر :93662
با پشتبانی صندوق حمایت از پژوهشگران؛

«ربات جا انداز استخوانهای بلند» ساخته شد

پژوهشگران کشور با پشتیبانی صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران معاونت علمی موفق به طراحی و ساخت رباتی شدند که فرآیند جا انداختن استخوانهای بلند را تسهیل می‌کند.

به گزارش پویا؛ شکستگیهای استخوانهای بلند به‌خصوص ران و ساق به‌دلایل مختلف همچون تصادف رانندگی، پرت شدن از ارتفاع و ورزشهایی مانند اسکی و فوتبال ایجاد می‌شود.

مرسوم‌ترین راه درمان این شکستگی استفاده از ثابت‌کننده‌های داخلی و خارجی است اما در مواردی نیز استخوان بلند به‌طور کامل شکسته می‌شود.

در این صورت عضلات قوی متصل به دو سوی استخوان نیروهای کششی قابل توجهی به قطعات آن وارد می‌کند که باعث می‌شود مکان و راستای دو قطعه شکسته استخوان نسبت به یکدیگر جابه‌جا شوند در نتیجه قبل از ثابت کردن دو قطعه استخوان باید در ابتدا استخوان جا انداخته شود.

معمولاً جا انداختن استخوان شکسته در اتاق عمل و توسط تیم جراحی، به‌صورت دستی یا با استفاده از تخت شکستگی انجام می‌شود که این اقدام برای استخوانهای اندام تحتانی و به‌خصوص ران به‌دلیل نیروهای عضلانی بزرگ وارده بسیار دشوار و زمانبر است.

همچنین بسیاری اوقات لازم است که جراح محل شکستگی را باز کند که این امر موجب افزایش زمان و هزینه جراحی، افزایش احتمال عفونت، طولانی شدن مدت بهبودی بیمار و به‌جا ماندن زخم به‌روی بدن می‌شود.

براساس تحقیقات انجام‌شده روشهای مرسوم جراحی شکستگی تنه استخوان ران به‌طور متوسط ۱۶۰ دقیقه طول می‌کشد و در هر عمل جراحی، برای اطمینان از جاانداختن و ثابت‌سازی صحیح بیمار به‌طور متوسط ۳۱۶-۱۵۸ ثانیه در معرض اشعه ایکس قرار می‌گیرد.

البته با پیشرفتهای قابل توجهی که در سالهای اخیر در توسعه فناوری جراحی رباتیک صورت گرفته موضوع استفاده از سامانه‌های رباتیک برای تسهیل، تسریع و بهبود دقت و کیفیت عملهای جراحی شکستگیهای استخوانهای بلند مورد توجه قرار گرفته است.

مطالعات متعددی در زمینه استفاده از رباتهای جراح و تکنیکهای جراحی به‌ کمک کامپیوتر برای جا انداختن استخوانهای بلند انجام شده است.

در کشورمان نیز محققان با پشتیبانی صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران معاونت علمی پروژه‌ای در این راستا انجام دادند.

هدف اساسی این تحقیق توسعه رباتهایی است که با اتصال به قطعات شکسته استخوان و اعمال نیروهای مورد نیاز، امکان جابه‌جایی آنها را با دقت بالا فراهم کرده و به این ترتیب فرآیند جا انداختن استخوانهای بلند را تسهیل و تسریع می‌کند.

ربات مورد نظر در این طرح دارای یک مکانیزم ابداعی جدید است.

با توجه به درجات آزادی و پیکربندی محرکهای خطی و دورانی قادر است فضای کاری مورد نیاز برای جااندازی تمام شکستگیهای استخوانهای بلند از جمله استخوان ران را فراهم کند و از این لحاظ بر نمونه‌های تحقیقاتی موجود برتری دارد.

حوزه جراحی رباتیک با استفاده از کامپیوتر یکی از حوزه‌های نوظهور فناوری است که روشهای جراحی را به‌شدت تحت تأثیر قرارداده و آینده جراحی را رقم خواهد زد.

با توجه به تجربیات موفق پیشین، فعالیتهای برنامه‌ریزی‌شده و هدفدار پژوهشی در این زمینه در کشور می‌تواند جایگاه کشورمان را به‌عنوان یکی از کشورهای پیشرو در این زمینه تثبیت و امکان حضور در بازارهای جهانی را همگام با کشورهای پیشرفته فراهم کند.

وبگردی

روی خط خبر

  • گزارش زنگنه از وضعیت نفت و گاز در کمیسیون انرژی/ اکتشاف نفت نسبت به تولید کاهش یافته است
  • بخشنامه جدید واردات / عدم امکان ترخیص برخی خودروها
  • دیدار در بروکسل علیه تهران!
  • رهبر انقلاب: همکاری سعودی‌ها با اسرائیل قطعا خیانت است /فلسطین با توطئه سکوت نادیده گرفته می شود
  • منطقی نیست ایران از برنامه موشکی خود دست بکشد
  • لاوروف و ظریف درباره برجام، سوریه و دریای‌خزر گفتگو کردند
  • شل سهام خود در میدان نفتی عراق را به ژاپن واگذار می کند
  • وزارت نفت: سانچی و شرکت نفتکش متعلق به وزارت کار است
  • حمله رضا عطاران به ماشین سفیر ایران/عکس
  • هشدار اف‌بی‌آی به کوشنر درباره دوستی با تاجر زن چینی – آمریکایی
  • وجدان کاری اجازه فرار به دریانوردان سانچی نمی داد / خدمه باید می ماندند تا از گسترش آتش جلوگیری کنند
  • آسوشیتدپرس: آلمان به دنبال جاسوس‌های ایران است
  • ادعای الاخبار: سفر سردار سلیمانی به بغداد قبل از انتخابات مهم عراق / ایران، العبادی، حشد شعبی و حکیم را سوار «کشتی نوح» کرد
  • سخنگوی وزارتخارجه: تا برگزاری جام‌جهانی ۲۰۱۸ لغو روادید با روسیه محقق نمی‌شود/ سفر محمود عباس به ایران گمانه زنی و خبرسازی است
  • راه‌اندازی پایانه جدید تاکسی در میدان آزادی
  • آلمان: برخورداری از مزایای اقتصادی توافق هسته‌ای حق ایران است
  • اولین مانور سیاسی مخالفان بارزانی و تکاپوی احزاب حاکم
  • نقشه آمریکا و خشم اردوغان
  • عیسی کلانتری: حق هوای پاک بر حق هسته‌ای تقدم دارد
  • یارانه نقدی دی امشب واریز می‌شود
  • بازگشت به کار بازنشسته میلیاردی به بانک مرکزی
  • مقام آمریکایی: پنتاگون اولویتش را مقابله با نفوذ ایران در سوریه قرار داده است
  • اکسید گوگرد موجود در دود نیروگاه مفتح فراتر از حد مجاز است
  • پرستاران همچنان در انتظار اجرای قانون “تعرفه‌گذاری”/ تاخیر ۱۰ ماهه در پرداخت کارانه‌های پرستاری
  • سردار باقری: ایران سردمدار نجات مردم منطقه از یوغ استکبار است
  • “صدای مهیب شنیده‌شده در کرمانشاه ارتباطی به نیروهای مسلح ندارد”
  • اتحادیه اروپا: بریتانیا هنوز هم می‌تواند عضوی از اتحادیه باقی بماند
  • استانداری خراسان رضوی: معاندان نظام قصد داشتند اعتراضات را به دهه فجر بکشانند/ دستگیرشدگان با هر سه جناح مخالف بودند
  • قیمت تویوتا پریوس در ایران توسط شرکت ایرتویا افزایش یافت
  • اجرای سراج با آرزوی سلامتی برای شجریان