جدیدترین اخبار
۳ مهر ۱۳۹۶ ساعت ۱۷:۵۱ روی خط خبر کد خبر :111657

ربات‌‌ها بالاخره مثل آدم راه می‌روند

پژوهشگران سوئیسی برای اولین بار نمونه اولیه یک ربات انسان‌نما به نام «COMAN» را ساخته‌اند که اگر چه فاقد سر است، اما می‌تواند با دقت و ظرافت بالایی قدم بردارد.
اگرچه در سال‌های اخیر علم رباتیک پیشرفت زیادی داشته است، اما یک چالش اساسی در این زمینه نحوه حرکت و راه رفتن ربات‌هاست که با شیوه حرکت طبیعی انسان‌ها اختلاف نسبتا زیادی دارد.

به گزارش بازتاب، محققان مدت‌هاست تلاش می‌کنند ربات‌هایی طراحی کنند که به شیوه‌ای طبیعی و مشابه انسان‌ها حرکت کنند و در صورت موجهه با شرایط مشکوک حرکت خود را کند کنند یا به سرعت پشت سر خود را نگاه کنند.

پژوهشگران سوئیسی برای اولین بار نمونه اولیه یک ربات انسان‌نما به نام «COMAN» را ساخته‌اند که اگر چه فاقد سر است، اما می‌تواند با دقت و ظرافت بالایی قدم بردارد. برای تولید این ربات از مفاصل و اجزای کوچک و دقیقی استفاده شده است که خاصیت کشسانی و انعطاف بالایی دارند.

همچنین الگوریتم کنترلی خاصی برای این ربات ابداع شده است که باعث می‌‌شود ربات یادشده درک بهتری از اجزای تشکیل‌دهنده خود پیدا کند و بهتر بتواند آنها را مدیریت کند.

فهم بالای این ربات از تقارن دینامیکی و ساختار خود، نه تنها باعث قدم برداشتن طبیعی آن می‌شود، بلکه انجام اعمالی مانند حمل اشیا، حرکت روی سطوحی مانند پله‌ها و واکنش به رویدادهای غیرمنتظره را نیز طبیعی‌تر می‌کند. به عنوان مثال اگر این ربات را هل دهید، دقیقا خواهد دانست پای خود را تا چه حد جلوتر قرار دهد تا از سقوط خود جلوگیری کند.

فرآیند تکمیل این ربات و طراحی یک سر برای آن هنوز در دست انجام است و قرار است این ربات در آینده توانایی‌های بیشتری برای حمل انواع اشیا و محصولات پیدا کند.

منبع: مهر

مطالب مرتبط

روی خط خبر

  • توئیت ظریف از آفریقا: برای توسعه روابط عالی با آفریقا به این قاره سفر کردم/ عکس
  • رقابت داغ تلویزیون‌های اینترنتی
  • سریالی برای شوخی با شخصیت‌های جهانی
  • امیر جعفری: چرخ سینما باید بچرخد اما نه به هر قیمتی
  • دلیل عجیب پدرجنایتکار در قتل دختر ۳ ساله +عکس
  • ۷ کیلومتر شنا برای فرار از دست کوسه
  • مقیم این شهر در ایتالیا شوید و ۲ هزار یورو هدیه بگیرید
  • جزئیات شکایت کافرما‌یانی که حکم اخراج مادران کارگر را از دیوان گرفتند/ مادر را اخراج می‌کنیم تا به نوزادش برسد
  • مرگ نوزاد ۲ ماهه بر اثر بی‌احتیاطی
  • اذیت و آزار دخترک ۱۲ ساله در ارومیه
  • پس از حضور حسین فریدون، رئیس سازمان سینمایی ابقا می‌شود؟
  • دستگیری زن محکوم به حبس ابد در مترو
  • احتمال لغو حکم مسلمان و غفوری با ارائه مستندات/ دستگیری ۸ دلال کلاهبردار
  • رتبه ایران در خودکشی مشخص شد
  • کشف اسکلت‌های دوره اشکانیان در همدان
  • ترجمه فیس بوک باعث دستگیری یک کارگر شد!
  • پاداش میلیونی برای یافتن سرنخ!
  • کاهش آلودگی هوا با یک پیراهن بیشتر!
  • آیا ترامپ اشتباهات کارتر در مورد ایران را تکرار می‌کند؟
  • واکنش جالب “قاسمخانی” به شایعه جدید درباره او و “شقایق دهقان”/عکس
  • توقف بی سر و صدای طرح کارت اعتباری در بانک‌ها
  • بازیگر پرحاشیه این روزها از «طپانچه خانم» می‌گوید
  • ال چاپو برای بازیگر هالیوود دردسرساز شد
  • نیسان ماکسیما ۲۰۱۸ با تغییراتی کوچک معرفی شد
  • ساخت فیلم موزیکال با حضور چهره های مشهور سینما
  • نمی‌توانم برای تلویزیون سریال بسازم
  • خط قرمزهای نانوشته تلویزیون را شکستیم
  • نوبخت: دست خودمان است؛ دلار را گران نمی‌کنیم
  • آخرین نقاشی «چرچیل» به حراج گذاشته شد/عکس
  • رشد ۳۸ درصدی آزادی‌های زندانیان غیرعمد