جدیدترین اخبار
۳ مهر ۱۳۹۶ ساعت ۱۷:۵۱ اقتصادی کد خبر :111657

ربات‌‌ها بالاخره مثل آدم راه می‌روند

پژوهشگران سوئیسی برای اولین بار نمونه اولیه یک ربات انسان‌نما به نام «COMAN» را ساخته‌اند که اگر چه فاقد سر است، اما می‌تواند با دقت و ظرافت بالایی قدم بردارد.
اگرچه در سال‌های اخیر علم رباتیک پیشرفت زیادی داشته است، اما یک چالش اساسی در این زمینه نحوه حرکت و راه رفتن ربات‌هاست که با شیوه حرکت طبیعی انسان‌ها اختلاف نسبتا زیادی دارد.

به گزارش بازتاب، محققان مدت‌هاست تلاش می‌کنند ربات‌هایی طراحی کنند که به شیوه‌ای طبیعی و مشابه انسان‌ها حرکت کنند و در صورت موجهه با شرایط مشکوک حرکت خود را کند کنند یا به سرعت پشت سر خود را نگاه کنند.

پژوهشگران سوئیسی برای اولین بار نمونه اولیه یک ربات انسان‌نما به نام «COMAN» را ساخته‌اند که اگر چه فاقد سر است، اما می‌تواند با دقت و ظرافت بالایی قدم بردارد. برای تولید این ربات از مفاصل و اجزای کوچک و دقیقی استفاده شده است که خاصیت کشسانی و انعطاف بالایی دارند.

همچنین الگوریتم کنترلی خاصی برای این ربات ابداع شده است که باعث می‌‌شود ربات یادشده درک بهتری از اجزای تشکیل‌دهنده خود پیدا کند و بهتر بتواند آنها را مدیریت کند.

فهم بالای این ربات از تقارن دینامیکی و ساختار خود، نه تنها باعث قدم برداشتن طبیعی آن می‌شود، بلکه انجام اعمالی مانند حمل اشیا، حرکت روی سطوحی مانند پله‌ها و واکنش به رویدادهای غیرمنتظره را نیز طبیعی‌تر می‌کند. به عنوان مثال اگر این ربات را هل دهید، دقیقا خواهد دانست پای خود را تا چه حد جلوتر قرار دهد تا از سقوط خود جلوگیری کند.

فرآیند تکمیل این ربات و طراحی یک سر برای آن هنوز در دست انجام است و قرار است این ربات در آینده توانایی‌های بیشتری برای حمل انواع اشیا و محصولات پیدا کند.

منبع: مهر

وبگردی

روی خط خبر

  • وزیران نفت ایران و عربستان دیدار کردند
  • احتمال جهش قیمت نفت به ۱۰۰ دلار
  • سردار سلامی: نفوذ ایران غیرقابل حذف است
  • یک سال ولیعهدی بن‌سلمان
  • فارین پالیسی: “فیلترینگ تلگرام” ضربه سختی به اقتصاد ایران زد
  • جنگ نفتی ایران و آمریکا
  • موانع اجرایی بااعمال جدیت و هم‌افزایی توانمندی‌ها قابل حل است
  • شناسایی ۲۱ هزار و ۶۹۶ ساختمان ناایمن در پایتخت
  • روند افزایش دما در هفته آینده/گرمای ۵۰درجه در خوزستان
  • واعظی: مقصران موسسات مالی نباید آزادانه بگردند
  • واکنش شورا به سخنان افشانی
  • تمدیدمهلت اعتراض مؤسسان مدارس غیردولتی به مبلغ شهریه تا ۱۵ تیرماه
  • آتش‌سوزی گسترده در انبار چوب و مبلمان
  • هوای تهران سالم است
  • بخشودگی جرائم بیمه ای موجب پایداری واحدهای تولیدی می شود
  • تدوین طرح جامع برج میلاد/ جزئیات توقف فاز ۲
  • نشست ۱۷۴ اوپک آغاز شد
  • سهام آسیایی به پایین‌ترین سطح ۶ ماهه خود رسید
  • تحریم های آمریکا،مانع فعالیت شرکت های بزرگ نفتی در ایران
  • احتمال خروج ایران از برجام در هفته های آینده وجود دارد
  • رهبران ۴ کشور اروپای شرقی نشست اتحادیه اروپا را تحریم کردند
  • چه خودروهایی با کمتر از ۵ میلیون تومان می‌توان خرید؟
  • شباهت ها و تفاوت های هیات دولت و تیم ملی فوتبال ایران!
  • «سمفونی لک لک ها» در صبا نواخته می‌شود
  • کتاب مصاحبه تاریخ شفاهی با اسماعیل سعادت به چاپ دوم رسید
  • سرنوشت مبهم حزب لاریجانی/حسن بیادی:جلسات متوقف شده است
  • سلیمی‌نمین:تفکیک وزارتخانه‌ها اتلاف انرژی است
  • کواکبیان:عده‌ای می‌خواهند دوباره تحریم‌ها برگردد تا امثال بابک زنجانی پول نفت را ببرند
  • علت ۴۰ درصد تصادفات جاده‌ای مشخص شد
  • ریچارد کلایدرمن به ایران آمد