جدیدترین اخبار
۳ مهر ۱۳۹۶ ساعت ۱۷:۵۱ اقتصادی کد خبر :111657

ربات‌‌ها بالاخره مثل آدم راه می‌روند

پژوهشگران سوئیسی برای اولین بار نمونه اولیه یک ربات انسان‌نما به نام «COMAN» را ساخته‌اند که اگر چه فاقد سر است، اما می‌تواند با دقت و ظرافت بالایی قدم بردارد.
اگرچه در سال‌های اخیر علم رباتیک پیشرفت زیادی داشته است، اما یک چالش اساسی در این زمینه نحوه حرکت و راه رفتن ربات‌هاست که با شیوه حرکت طبیعی انسان‌ها اختلاف نسبتا زیادی دارد.

به گزارش بازتاب، محققان مدت‌هاست تلاش می‌کنند ربات‌هایی طراحی کنند که به شیوه‌ای طبیعی و مشابه انسان‌ها حرکت کنند و در صورت موجهه با شرایط مشکوک حرکت خود را کند کنند یا به سرعت پشت سر خود را نگاه کنند.

پژوهشگران سوئیسی برای اولین بار نمونه اولیه یک ربات انسان‌نما به نام «COMAN» را ساخته‌اند که اگر چه فاقد سر است، اما می‌تواند با دقت و ظرافت بالایی قدم بردارد. برای تولید این ربات از مفاصل و اجزای کوچک و دقیقی استفاده شده است که خاصیت کشسانی و انعطاف بالایی دارند.

همچنین الگوریتم کنترلی خاصی برای این ربات ابداع شده است که باعث می‌‌شود ربات یادشده درک بهتری از اجزای تشکیل‌دهنده خود پیدا کند و بهتر بتواند آنها را مدیریت کند.

فهم بالای این ربات از تقارن دینامیکی و ساختار خود، نه تنها باعث قدم برداشتن طبیعی آن می‌شود، بلکه انجام اعمالی مانند حمل اشیا، حرکت روی سطوحی مانند پله‌ها و واکنش به رویدادهای غیرمنتظره را نیز طبیعی‌تر می‌کند. به عنوان مثال اگر این ربات را هل دهید، دقیقا خواهد دانست پای خود را تا چه حد جلوتر قرار دهد تا از سقوط خود جلوگیری کند.

فرآیند تکمیل این ربات و طراحی یک سر برای آن هنوز در دست انجام است و قرار است این ربات در آینده توانایی‌های بیشتری برای حمل انواع اشیا و محصولات پیدا کند.

منبع: مهر

وبگردی

روی خط خبر

  • افشاگری درباره زندان‌های کره شمالی
  • صدای گلایه زلزله زدگان بیخ گوش وزیر
  • جنجال یک «اکانت فیک» در کشور!
  • مجری «به خانه برمی‌گردیم» بازیگر شد
  • نیوشا ضیغمی: صدف طاهریان را الکی بزرگ نکنید!
  • موسیقی درمانی علائم افسردگی را تسکین می دهد
  • کاهش بودجه دانشگاه‌ها در سال ۹۷ صحت ندارد
  • آخرین وضعیت پرونده پزشک تبریزی
  • کره جنوبی در ایران بیمارستان‌ سازی می‌کند
  • نزدیک شدن آمریکایی‌ها به مرزهای نفتی ایران زنگ خطر را به صدا درآورد
  • گمرک ادعاهای رئیس فراکسیون مبارزه با مفاسد اقتصادی مجلس را تکذیب کرد
  • نقش دستیاران جوان با توجه به سرعت تحولات فناوری بسیار مهم است
  • تولید بنز کلاس E در مراحل نهایی است
  • کمبود شدید نیرو در آموزش و پرورش دزفول/جای خالی هنرستان کشاورزی در شهرستان
  • روند نابودی یخ و برف قطب شمال برگشت‌ناپذیر است
  • بازداشت زن آمریکایی که برای داعش پولشویی می‌کرد
  • منابع اعتباری در پارک‌ های ملی کشور ۳ برابر شد/ انتخاب رییس پارک ملی گلستان از استان یزد
  • ادامه ساخت‌وسازهای چین در دریای چین‌جنوبی
  • چرا انقراض در برخی گونه‌های جانداران اتفاق می‌افتد؟
  • دی‌میستورا: فرصت طلایی در مذاکرات اخیر ژنو از دست رفت
  • هیات‌های بدوی تامین اجتماعی، محاکم شبه قضایی هستند
  • واکنش سخنگوی ناجا به بودجه این نیرو در سال ۹۷
  • ارائه مطالعه فنی توسط ۴ شرکت خارجی برای مناقصه آزادگان
  • قیمت‌گذاری زغال‌سنگ جهانی باشد یا فولادی؟
  • دلایلی که یک سیم‌کارت قیمت نجومی می‌گیرد
  • دبیرکل انجمن لوازم خانگی: برندهای خارجی فضای تبلیغات را قبضه کردند
  • حملات سایبری به بزرگترین تهدید برای اوپک بدل می‌شوند؟
  • هیلی: پنتاگون به زودی اقدامات لازم برای مقابله با ایران را اعلام می‌کند
  • حمایت عربستان از اظهارات ضد ایرانی نماینده آمریکا در سازمان ملل
  • رئوفیان: برخی نمایندگان مجلس وظایف خود را چندان جدی نمی‌گیرند