جدیدترین اخبار
۳ مهر ۱۳۹۶ ساعت ۱۷:۵۱ اقتصادی کد خبر :111657

ربات‌‌ها بالاخره مثل آدم راه می‌روند

پژوهشگران سوئیسی برای اولین بار نمونه اولیه یک ربات انسان‌نما به نام «COMAN» را ساخته‌اند که اگر چه فاقد سر است، اما می‌تواند با دقت و ظرافت بالایی قدم بردارد.
اگرچه در سال‌های اخیر علم رباتیک پیشرفت زیادی داشته است، اما یک چالش اساسی در این زمینه نحوه حرکت و راه رفتن ربات‌هاست که با شیوه حرکت طبیعی انسان‌ها اختلاف نسبتا زیادی دارد.

به گزارش بازتاب، محققان مدت‌هاست تلاش می‌کنند ربات‌هایی طراحی کنند که به شیوه‌ای طبیعی و مشابه انسان‌ها حرکت کنند و در صورت موجهه با شرایط مشکوک حرکت خود را کند کنند یا به سرعت پشت سر خود را نگاه کنند.

پژوهشگران سوئیسی برای اولین بار نمونه اولیه یک ربات انسان‌نما به نام «COMAN» را ساخته‌اند که اگر چه فاقد سر است، اما می‌تواند با دقت و ظرافت بالایی قدم بردارد. برای تولید این ربات از مفاصل و اجزای کوچک و دقیقی استفاده شده است که خاصیت کشسانی و انعطاف بالایی دارند.

همچنین الگوریتم کنترلی خاصی برای این ربات ابداع شده است که باعث می‌‌شود ربات یادشده درک بهتری از اجزای تشکیل‌دهنده خود پیدا کند و بهتر بتواند آنها را مدیریت کند.

فهم بالای این ربات از تقارن دینامیکی و ساختار خود، نه تنها باعث قدم برداشتن طبیعی آن می‌شود، بلکه انجام اعمالی مانند حمل اشیا، حرکت روی سطوحی مانند پله‌ها و واکنش به رویدادهای غیرمنتظره را نیز طبیعی‌تر می‌کند. به عنوان مثال اگر این ربات را هل دهید، دقیقا خواهد دانست پای خود را تا چه حد جلوتر قرار دهد تا از سقوط خود جلوگیری کند.

فرآیند تکمیل این ربات و طراحی یک سر برای آن هنوز در دست انجام است و قرار است این ربات در آینده توانایی‌های بیشتری برای حمل انواع اشیا و محصولات پیدا کند.

منبع: مهر

وبگردی

روی خط خبر

  • قانون نظام جامع رفاه، آرمان بلند عدالت اجتماعی
  • ایران منطقه را از نفوذ اسرائیلی‌ها حفظ کرد
  • مطهری: احتمالا سه‌شنبه طرح سوال از رئیس جمهور کلید بخورد
  • بزرگترین تامین مالی بخش خصوصی در بازار سرمایه
  • حمله خمپاره‌ای تروریست‌ها به منطقه «ضاحیه الاسد»
  • اسامی نامزدهای جنبش امل در انتخابات ۲۰۱۸ پارلمانی لبنان اعلام شد
  • محسن رضایی به نتانیاهو: تل‌آویو را با خاک یکسان خواهیم کرد
  • کنایه های رئیس قوه قضاییه به احمدی نژادی ها؛ برخی در اعتراض به یک حکم، نظام و رهبری را زیر سوال می‌برند
  • گفت‌وگوی ایسنا با مسافر جامانده از پرواز یاسوج
  • سیف: بازار به تعادل رسید
  • لیلا حاتمی و علی مصفا در برلین
  • پورابراهیمی: خطرات بسته پیشنهادی دولت برای کنترل قیمت ارز
  • چطور یک نفر با ۱۵ روز تبلیغ در فضای مجازی تبدیل به خواننده می‌شود؟
  • مدل‌های پیشنهادی سردار نقدی برای «سربازی»
  • آزمایش موفق موشک “آرو ۳” در سرزمین‌های اشغالی
  • سیدمهدی طباطبایی: مسئولین کشور به گونه ای عمل نکنند که روزی مردم بگویند جمهوری اسلامی نباشد
  • روند افت قیمت نفت متوقف شده است
  • مسافران نوروزی بلیط سفر را از منابع معتبر خریداری نمایند
  • آیا این کودک قربانی خطای پزشکی شده است؟
  • جانسون برای تحریم روسیه تحت فشار قرار دارد
  • افزایش ۹ سانتی متری تراز دریاچه ارومیه
  • فرودگاه های اقلیم کردستان عراق به زودی بازگشایی می شوند
  • طرفداران موسیقی پاپ بخوانند/ “اشوان” کنسرت برگزار می کند
  • داعش ۷۵ درصد اردوگاه الیرموک در جنوب دمشق را تصرف کرد
  • اردوغان: اوباما بارها ما را فریب داد
  • آخوندی: شخصا در کابین هواپیما همه شرایط را بر فراز کوه دنا دیدم
  • صعود طلای جهانی به مرز ۱۳۵۰ دلار
  • تماس مشکوک با فرودگاه کرمان: در پرواز «کرمان – تهران» مواد منفجره وجود دارد
  • جهانگیری: شرایط اقتصادی اکنون به آن بدی که مردم فکر می کنند، نیست
  • آمریکا دنبال گرفتن تعهد برجامی از E۳ است